Двухантенный RTK-приёмник ГНСС в корпусе.
Что представляет собой приёмник
KADAMM GNSS-RTK-RX-B9 — двухантенный RTK-приёмник ГНСС в корпусе. Приёмник принимает сигналы навигационных спутников систем GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo и вычисляет координаты, скорость и время. Внешнюю антенну подключают к входу приёмника.
В режиме RTK приёмник получает поправки от базовой станции или сети по протоколу RTCM и использует фазу несущей: точность выходит на сантиметровый уровень — 8 мм + 1 ppm в плане, 1,5 см + 1 ppm по высоте (одна база, до 30 км), задержка менее 20 мс против метров в автономном режиме (1,5 м + 1 ppm в плане, 3 м + 1 ppm по высоте). Поэтому RTK-модули и приёмники применяют в геодезии, точном земледелии, на беспилотниках и строительной технике.
Двухантенный приёмник определяет не только положение, но и курс — направление линии между двумя антеннами (менее 0,2° при базе антенн 1 м, до 20 Гц). Курс известен и на стоянке, без движения, и не зависит от магнитных помех, в отличие от компаса; чем длиннее база между антеннами, тем он точнее.
Параметры: время до первого решения: холодный старт менее 40 с, тёплый менее 30 с, повторный захват менее 5 с; частота обновления — координаты 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100 Гц; сырые измерения до 100 Гц; RTK и курс до 50 Гц.
Подключение и данные: 2 × RS-232 (DB9, до 460800 бит/с); Ethernet 10/100BASE-T (RJ-45): NMEA и RTCM по TCP/IP или UDP, NTRIP; NMEA 0183; RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2; NTRIP. Формат NMEA 0183 понимают навигационные программы и контроллеры без доработки.
Питание — 9–36 В (рекомендуется 12 В); разъём питания — 2-контактный круглый.
Чем отличается от похожих моделей KADAMM
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-RX-B9 и KADAMM GNSS-RTK-RX-B1: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-RX-B9 и KADAMM GNSS-RTK-RX-B3: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-RX-B9 и KADAMM GNSS-RTK-RX-B7: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Конструкция и материалы
Ключевые особенности
Все рабочие частоты объекта должны укладываться в полосу GNSS-RTK-RX-B9 с запасом по краям.
Электрические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Сигналы | BeiDou B1I / B2I / B3I, GPS L1C/A / L1C / L2C / L5, ГЛОНАСС L1 / L2, Galileo E1 / E5b (позиционная и курсовая антенны) |
| Точность RTK | 8 мм + 1 ppm в плане, 1,5 см + 1 ppm по высоте (одна база, до 30 км), задержка менее 20 мс |
| Точность (автономная) | 1,5 м + 1 ppm в плане, 3 м + 1 ppm по высоте |
| Точность DGNSS | 0,3 м + 1 ppm в плане, 0,6 м + 1 ppm по высоте |
| Точность PPP | 10 см + 1 ppm в плане, 20 см + 1 ppm по высоте |
| Точность скорости | 0,03 м/с в плане, 0,02 м/с по вертикали |
| Точность курса | менее 0,2° при базе антенн 1 м, до 20 Гц |
| Время до первого решения | холодный старт менее 40 с, тёплый менее 30 с, повторный захват менее 5 с |
| Частота обновления | координаты 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100 Гц; сырые измерения до 100 Гц; RTK и курс до 50 Гц |
| Интерфейс | 2 × RS-232 (DB9, до 460800 бит/с); Ethernet 10/100BASE-T (RJ-45): NMEA и RTCM по TCP/IP или UDP, NTRIP |
| Протоколы | NMEA 0183; RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2; NTRIP |
| ИНС | встроенный MEMS-датчик, комплексирование с ГНСС при потере сигнала; вход одометра и внешнего инерциального датчика |
| Питание | 9–36 В (рекомендуется 12 В); разъём питания — 2-контактный круглый |
| Ток потребления | уточняйте у менеджера |
Механические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | двухантенный RTK-приёмник ГНСС в корпусе, входы двух внешних антенн TNC |
| Антенный вход | 2 × TNC: позиционная и курсовая антенны, питание антенн 5 В |
| Разъём | DB9 × 2, RJ-45, разъём питания 2-контактный |
| Габариты | 200 × 142 × 52 мм |
| Масса | 0,8 кг |
| Рабочая температура | −40…+75 °C |
| Температура хранения | −55…+85 °C |
| Влажность | 10–90 % |
| Вибрация | MIL-STD-810F, случайная 6,2 gRMS; удар MIL-STD-810D, ±40 g |
Стандарты
- NMEA 0183 — формат навигационных сообщений для приёмника.
- RTCM SC-104 (RTCM 3.x) — документ, на который ссылается техническое описание GNSS-RTK-RX-B9.
Применение
ГНСС-приёмники применяют в навигации транспорта и мониторинге, на беспилотниках и роботах, в геодезии и точном земледелии, для синхронизации времени в сетях связи и энергетики.
Сети и службы в полосах GNSS-RTK-RX-B9:
Перед заказом KADAMM GNSS-RTK-RX-B9 сверьте с проектом:
- Частоты оборудования — внутри 1164–1290 и 1559–1610 МГц
- Климат площадки — в пределах −40…+75 °C
Как подобрать антенну под объект
Сценарии по отраслям
Монтаж и подключение
- GNSS-RTK-RX-B9 ставят с открытым видом на небо, выше соседних конструкций, чтобы ничто не закрывало спутники у горизонта.
- Разъёмы — DB9 × 2, RJ-45, разъём питания 2-контактный.
- Уличные соединения GNSS-RTK-RX-B9 после затяжки герметизируют термоусадкой или лентой, кабель подводят снизу с петлёй, чтобы вода стекала мимо разъёма.
- Корпус и крепление GNSS-RTK-RX-B9 включают в контур заземления и молниезащиты опоры по проекту.
Комплект поставки
- Приёмник КАДАММ. Антенны ГНСС
Документация и поставка
Документы
Техописание и каталог
Техническое описание GNSS-RTK-RX-B9 и каталог KADAMM «Антенны» лежат в блоке документов на этой странице; сертификаты и декларации отправим вместе с ответом на заявку.
Заявка
Артикул и количество
В заявке достаточно указать артикул KADAMM GNSS-RTK-RX-B9 и количество; состав поставки приведён выше.
Подбор
Инженеры KADAMM
Для подбора GNSS-RTK-RX-B9 пришлите частоты и мощность оборудования, высоту и тип опоры или план помещения и требуемую зону покрытия — инженеры KADAMM проверят, подходит ли модель, и посчитают уровни сигнала и запас.
Доставка
По всей России
Сроки отгрузки и доставки уточнит менеджер.
Сравнение с похожими антеннами KADAMM
| Параметр | KADAMM GNSS-RTK-RX-B9 | KADAMM GNSS-RTK-RX-B1 | KADAMM GNSS-RTK-RX-B3 | KADAMM GNSS-RTK-RX-B7 |
|---|---|---|---|---|
| Фото |  |  |  |  |
| Диапазон частот | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц |
| Масса | 0,8 кг | 50 г | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | 60 г |
| Страница | Эта модель | Открыть | Открыть | Открыть |
Вопросы и ответы
Все модели раздела — в каталоге KADAMM →