Двухантенные RTK-приёмники ГНСС L1 / L2 / L5.
Что представляет собой приёмник
KADAMM GNSS-RTK-RX-B3 — двухантенные RTK-приёмники ГНСС L1 / L2 / L5. Приёмник принимает сигналы навигационных спутников систем GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS и вычисляет координаты, скорость и время. Внешнюю антенну подключают к входу приёмника.
В режиме RTK приёмник получает поправки от базовой станции или сети по протоколу RTCM и использует фазу несущей: точность выходит на сантиметровый уровень — 0,8 см + 1 ppm в плане, 1,5 см + 1 ppm по высоте (СКО) против метров в автономном режиме (1,5 м в плане, 2,5 м по высоте (СКО)). Поэтому RTK-модули и приёмники применяют в геодезии, точном земледелии, на беспилотниках и строительной технике.
Двухантенный приёмник определяет не только положение, но и курс — направление линии между двумя антеннами (0,1° при базе антенн 1 м (СКО)). Курс известен и на стоянке, без движения, и не зависит от магнитных помех, в отличие от компаса; чем длиннее база между антеннами, тем он точнее.
Параметры: число каналов — 1408; время до первого решения: холодный старт менее 30 с, горячий менее 4 с; частота обновления — координаты и курс до 20 Гц (по умолчанию 1 Гц), сырые измерения до 20 Гц; точность метки времени 1PPS — 20 нс (СКО).
Подключение и данные: NMEA 0183 (GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS), собственный двоичный формат; поправки RTCM 3.x. Формат NMEA 0183 понимают навигационные программы и контроллеры без доработки.
Чем отличается от похожих моделей KADAMM
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-RX-B3 и KADAMM GNSS-RTK-RX-B1: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-RX-B3 и KADAMM GNSS-RTK-RX-B7: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-RX-B3 и KADAMM GNSS-RTK-RX-B8: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Конструкция и материалы
Фото исполнений
Ключевые особенности
Все рабочие частоты объекта должны укладываться в полосу GNSS-RTK-RX-B3 с запасом по краям.
Электрические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Сигналы | BeiDou B1I / B2I / B3I, GPS L1C/A / L2P(Y) / L2C / L5, ГЛОНАСС L1 / L2, Galileo E1 / E5a / E5b, QZSS L1 / L2 / L5, SBAS |
| Сигналы ведомой антенны | BeiDou B1I / B2I / B3I, GPS L1C/A / L2C, ГЛОНАСС L1 / L2, Galileo E1 / E5b, QZSS L1 / L2 |
| Каналы | 1408 |
| Точность RTK | 0,8 см + 1 ppm в плане, 1,5 см + 1 ppm по высоте (СКО) |
| Точность (автономная) | 1,5 м в плане, 2,5 м по высоте (СКО) |
| Точность DGNSS | 0,4 м + 1 ppm в плане, 0,8 м + 1 ppm по высоте (СКО) |
| Точность PPP | 5 см в плане, 10 см по высоте (СКО) |
| Точность измерений | псевдодальность 10 см, фаза несущей 1 мм (СКО) |
| Точность скорости | 0,03 м/с (СКО) |
| Точность курса | 0,1° при базе антенн 1 м (СКО) |
| Точность 1PPS | 20 нс (СКО) |
| Время до первого решения | холодный старт менее 30 с, горячий менее 4 с |
| Инициализация RTK | менее 5 с (типовое), надёжность более 99,9 % |
| Частота обновления | координаты и курс до 20 Гц (по умолчанию 1 Гц), сырые измерения до 20 Гц |
| Интерфейс | KADAMM GNSS-RTK-RX-B4 — UART1, UART2; USB Type-C — настройка и питание (не одновременно с UART1 и UART2); KADAMM GNSS-RTK-RX-B5 — уточняйте у менеджера; KADAMM GNSS-RTK-RX-B6 — Ethernet (сетевой порт: приём поправок базовой станции); остальные исполнения — UART; USB Type-C — настройка |
| Скорость обмена | 115200 бит/с |
| Протоколы | NMEA 0183 (GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS), собственный двоичный формат; поправки RTCM 3.x |
| Компас | KADAMM GNSS-RTK-RX-B4 — встроенный электронный компас (магнитометр); остальные исполнения — нет |
| Модем | слот SIM-карты, сети 4G / 3G / 2G |
| Карта памяти | microSD до 32 ГБ (FAT32), горячая замена — запись данных |
| Питание | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Ток потребления | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Потребляемая мощность | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
Механические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | двухантенный RTK-приёмник ГНСС в корпусе с модемом 4G, входы двух внешних антенн |
| Антенный вход | две антенны (основная и ведомая), тип разъёмов — уточняйте у менеджера |
| Разъём | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Габариты | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Масса | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Рабочая температура | −40…+85 °C |
| Температура хранения | −40…+105 °C |
Исполнения
| Артикул | Связь, память | Питание | Разъёмы | Габариты, масса |
|---|---|---|---|---|
| KADAMM GNSS-RTK-RX-B3 | модем 4G, microSD | 3,6–6,0 В (рекомендуется 5,0 В), 200 мА при 5 В | 6-контактный, шаг 1,25 мм, с защёлкой; USB Type-C; антенна: две антенны (основная и ведомая), тип разъёмов — уточняйте у менеджера | 50 × 50 × 13,8 мм, 99 г |
| KADAMM GNSS-RTK-RX-B4 | модем 4G, microSD | 3,6–6,0 В (типовое 5,0 В), 2 Вт | два 4-контактных, один 5-контактный и один 6-контактный, шаг 1,25 мм, с защёлкой; антенна: две антенны (основная и ведомая), тип разъёмов — уточняйте у менеджера | 79,5 × 50 × 15,5 мм, 60 г |
| KADAMM GNSS-RTK-RX-B5 | модем 4G, microSD | 7–24 В (рекомендуется 12 В), 600 мВт | шаг 3,0 мм (число контактов — уточняйте у менеджера); антенна: две антенны (основная и ведомая), тип разъёмов — уточняйте у менеджера | 78,6 × 49 × 18,3 мм, 70 г |
| KADAMM GNSS-RTK-RX-B6 | модем 4G, microSD, Ethernet | 7–24 В (рекомендуется 12 В), 200 мА при 12 В | круглый 7-контактный; антенна: две антенны (основная и ведомая), тип разъёмов — уточняйте у менеджера | 125,43 × 93,84 × 42 мм, 450 г |
Стандарты
- NMEA 0183 — формат навигационных сообщений для приёмника.
- RTCM SC-104 (RTCM 3.x) — документ, на который ссылается техническое описание GNSS-RTK-RX-B3.
Применение
ГНСС-приёмники применяют в навигации транспорта и мониторинге, на беспилотниках и роботах, в геодезии и точном земледелии, для синхронизации времени в сетях связи и энергетики.
Сети и службы в полосах GNSS-RTK-RX-B3:
Перед заказом KADAMM GNSS-RTK-RX-B3 сверьте с проектом:
- Частоты оборудования — внутри 1164–1290 и 1559–1610 МГц
- Климат площадки — в пределах −40…+85 °C
Как подобрать антенну под объект
Сценарии по отраслям
Монтаж и подключение
- GNSS-RTK-RX-B3 ставят с открытым видом на небо, выше соседних конструкций, чтобы ничто не закрывало спутники у горизонта.
- Разъёмы — по исполнению (см. таблицу «Исполнения»).
- Уличные соединения GNSS-RTK-RX-B3 после затяжки герметизируют термоусадкой или лентой, кабель подводят снизу с петлёй, чтобы вода стекала мимо разъёма.
- Корпус и крепление GNSS-RTK-RX-B3 включают в контур заземления и молниезащиты опоры по проекту.
Комплект поставки
- Приёмник КАДАММ выбранного исполнения. Антенны ГНСС
Документация и поставка
Документы
Техописание и каталог
Техническое описание GNSS-RTK-RX-B3 и каталог KADAMM «Антенны» лежат в блоке документов на этой странице; сертификаты и декларации отправим вместе с ответом на заявку.
Заявка
Артикул и количество
В заявке достаточно указать артикул KADAMM GNSS-RTK-RX-B3 и количество; состав поставки приведён выше.
Подбор
Инженеры KADAMM
Для подбора GNSS-RTK-RX-B3 пришлите частоты и мощность оборудования, высоту и тип опоры или план помещения и требуемую зону покрытия — инженеры KADAMM проверят, подходит ли модель, и посчитают уровни сигнала и запас.
Доставка
По всей России
Сроки отгрузки и доставки уточнит менеджер.
Сравнение с похожими антеннами KADAMM
| Параметр | KADAMM GNSS-RTK-RX-B3 | KADAMM GNSS-RTK-RX-B1 | KADAMM GNSS-RTK-RX-B7 | KADAMM GNSS-RTK-RX-B8 |
|---|---|---|---|---|
| Фото |  |  |  |  |
| Диапазон частот | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц |
| Масса | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | 50 г | 60 г | 20 г |
| Страница | Эта модель | Открыть | Открыть | Открыть |
Вопросы и ответы
Все модели раздела — в каталоге KADAMM →