Двухантенный RTK-приёмник ГНСС L1 / L2.
Что представляет собой приёмник
KADAMM GNSS-RTK-RX-B7 — двухантенный RTK-приёмник ГНСС L1 / L2. Приёмник принимает сигналы навигационных спутников систем GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS и вычисляет координаты, скорость и время. Внешнюю антенну подключают к входу приёмника.
В режиме RTK приёмник получает поправки от базовой станции или сети по протоколу RTCM и использует фазу несущей: точность выходит на сантиметровый уровень — 0,6 см + 0,5 ppm в плане, 1 см + 1 ppm по высоте против метров в автономном режиме (1,2 м в плане, 1,9 м по высоте). Поэтому RTK-модули и приёмники применяют в геодезии, точном земледелии, на беспилотниках и строительной технике.
Двухантенный приёмник определяет не только положение, но и курс — направление линии между двумя антеннами (курс 0,15°, тангаж 0,25° при базе антенн 1 м; 0,03° и 0,05° при базе 5 м). Курс известен и на стоянке, без движения, и не зависит от магнитных помех, в отличие от компаса; чем длиннее база между антеннами, тем он точнее.
Параметры: число каналов — 448; время до первого решения: холодный старт менее 45 с, тёплый менее 20 с; частота обновления — измерения 100 Гц; автономно, SBAS, DGNSS — 50 Гц; RTK — 20 Гц; задержка менее 10 мс; точность метки времени 1PPS — 5 нс (выход xPPS); метка события менее 20 нс.
Подключение и данные: 4 × UART (LVTTL, до 4 Мбит/с), Ethernet 10/100 Мбит/с, USB 2.0, SDIO; USB Type-C — настройка, питание, 2 виртуальных COM-порта и виртуальный сетевой порт; NMEA 0183 (v2.3, v3.03, v4.0), RTCM 2.x / 3.x (включая MSM), CMR 2.0 и CMR+ (вход), RINEX 2.x / 3.x, собственный двоичный формат. Формат NMEA 0183 понимают навигационные программы и контроллеры без доработки.
Питание — 3,6–6,0 В (типовое 5,0 В).
Чем отличается от похожих моделей KADAMM
- Тяжелее на 10 г (60 г и 50 г)
Между GNSS-RTK-RX-B7 и GNSS-RTK-RX-B1 решают габариты, масса и способ крепления на конкретной опоре.
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-RX-B7 и KADAMM GNSS-RTK-RX-B3: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
- Тяжелее на 40 г (60 г и 20 г)
Между GNSS-RTK-RX-B7 и GNSS-RTK-RX-B8 решают габариты, масса и способ крепления на конкретной опоре.
Конструкция и материалы
Ключевые особенности
Все рабочие частоты объекта должны укладываться в полосу GNSS-RTK-RX-B7 с запасом по краям.
Электрические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Сигналы | GPS L1 / L2, Galileo E1 / E5b, ГЛОНАСС L1 / L2, BeiDou B1 / B2, QZSS L1 / L2, SBAS L1 (EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM) |
| Каналы | 448 |
| Чувствительность | порог слежения 20 дБ·Гц, порог захвата 33 дБ·Гц (C/N0) |
| Точность RTK | 0,6 см + 0,5 ppm в плане, 1 см + 1 ppm по высоте |
| Точность (автономная) | 1,2 м в плане, 1,9 м по высоте |
| Точность DGNSS | 0,4 м в плане, 0,7 м по высоте; SBAS: 0,6 м в плане, 0,8 м по высоте |
| Точность скорости | 3 см/с |
| Точность курса | курс 0,15°, тангаж 0,25° при базе антенн 1 м; 0,03° и 0,05° при базе 5 м |
| Точность 1PPS | 5 нс (выход xPPS); метка события менее 20 нс |
| Время до первого решения | холодный старт менее 45 с, тёплый менее 20 с |
| Частота обновления | измерения 100 Гц; автономно, SBAS, DGNSS — 50 Гц; RTK — 20 Гц; задержка менее 10 мс |
| Интерфейс | 4 × UART (LVTTL, до 4 Мбит/с), Ethernet 10/100 Мбит/с, USB 2.0, SDIO; USB Type-C — настройка, питание, 2 виртуальных COM-порта и виртуальный сетевой порт |
| Скорость обмена | 115200 бит/с |
| Протоколы | NMEA 0183 (v2.3, v3.03, v4.0), RTCM 2.x / 3.x (включая MSM), CMR 2.0 и CMR+ (вход), RINEX 2.x / 3.x, собственный двоичный формат |
| Карта памяти | microSD до 32 ГБ (FAT32), горячая замена — запись данных |
| Питание | 3,6–6,0 В (типовое 5,0 В) |
| Ток потребления | 420 мА при 5 В |
Механические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | двухантенный RTK-приёмник ГНСС в корпусе, входы двух внешних антенн |
| Антенный вход | две антенны (курс и тангаж), тип разъёмов — уточняйте у менеджера |
| Разъём | один 8-контактный, два 6-контактных и три 4-контактных, шаг 1,25 мм, с защёлкой |
| Габариты | 71 × 59 × 11,2 мм |
| Масса | 60 г |
| Рабочая температура | −40…+85 °C |
| Температура хранения | −55…+85 °C |
| Влажность | 5–95 %, без конденсации |
| Вибрация | MIL-STD-810G |
Стандарты
- NMEA 0183 — формат навигационных сообщений для приёмника.
- RTCM SC-104 (RTCM 3.x) — документ, на который ссылается техническое описание GNSS-RTK-RX-B7.
Применение
ГНСС-приёмники применяют в навигации транспорта и мониторинге, на беспилотниках и роботах, в геодезии и точном земледелии, для синхронизации времени в сетях связи и энергетики.
Сети и службы в полосах GNSS-RTK-RX-B7:
Перед заказом KADAMM GNSS-RTK-RX-B7 сверьте с проектом:
- Частоты оборудования — внутри 1164–1290 и 1559–1610 МГц
- Климат площадки — в пределах −40…+85 °C
Как подобрать антенну под объект
Сценарии по отраслям
Монтаж и подключение
- GNSS-RTK-RX-B7 ставят с открытым видом на небо, выше соседних конструкций, чтобы ничто не закрывало спутники у горизонта.
- Разъёмы — один 8-контактный, два 6-контактных и три 4-контактных, шаг 1,25 мм, с защёлкой.
- Уличные соединения GNSS-RTK-RX-B7 после затяжки герметизируют термоусадкой или лентой, кабель подводят снизу с петлёй, чтобы вода стекала мимо разъёма.
- Корпус и крепление GNSS-RTK-RX-B7 включают в контур заземления и молниезащиты опоры по проекту.
Комплект поставки
Документация и поставка
Документы
Техописание и каталог
Техническое описание GNSS-RTK-RX-B7 и каталог KADAMM «Антенны» лежат в блоке документов на этой странице; сертификаты и декларации отправим вместе с ответом на заявку.
Заявка
Артикул и количество
В заявке достаточно указать артикул KADAMM GNSS-RTK-RX-B7 и количество; состав поставки приведён выше.
Подбор
Инженеры KADAMM
Для подбора GNSS-RTK-RX-B7 пришлите частоты и мощность оборудования, высоту и тип опоры или план помещения и требуемую зону покрытия — инженеры KADAMM проверят, подходит ли модель, и посчитают уровни сигнала и запас.
Доставка
По всей России
Сроки отгрузки и доставки уточнит менеджер.
Сравнение с похожими антеннами KADAMM
| Параметр | KADAMM GNSS-RTK-RX-B7 | KADAMM GNSS-RTK-RX-B1 | KADAMM GNSS-RTK-RX-B3 | KADAMM GNSS-RTK-RX-B8 |
|---|---|---|---|---|
| Фото |  |  |  |  |
| Диапазон частот | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц |
| Масса | 60 г | 50 г | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | 20 г |
| Страница | Эта модель | Открыть | Открыть | Открыть |
Вопросы и ответы
Все модели раздела — в каталоге KADAMM →