Компактные RTK-модули ГНСС.
Что представляет собой модуль
KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-1 — компактные RTK-модули ГНСС. Модуль ставят на плату или в корпус оборудования; он принимает сигналы навигационных спутников и вычисляет координаты, скорость и время. Антенну подключают к антенному входу модуля.
В режиме RTK приёмник получает поправки от базовой станции или сети по протоколу RTCM и использует фазу несущей: точность выходит на сантиметровый уровень — 0,01 м + 1 ppm CEP в плане, 0,02 м + 1 ppm CEP по высоте против метров в автономном режиме (1,5 м CEP в плане, 2 м CEP по высоте). Поэтому RTK-модули и приёмники применяют в геодезии, точном земледелии, на беспилотниках и строительной технике.
Параметры: число каналов — KADAMM GNSS-RTK-MOD-B12-1 — 150; остальные исполнения — 200; время до первого решения: холодный старт менее 28 с, горячий менее 1 с, с помощью (AGNSS) менее 1,5 с; частота обновления — координаты и сырые измерения до 20 Гц, RTK до 10 Гц; точность метки времени 1PPS — 20 нс.
Подключение и данные: KADAMM GNSS-RTK-MOD-B12-1 — UART; USB Type-C; остальные исполнения — UART, уровни TTL; KADAMM GNSS-RTK-MOD-B12-1 — NMEA 0183, RTCM 3.x; остальные исполнения — NMEA 0183, UBX (PVT, SAT). Формат NMEA 0183 понимают навигационные программы и контроллеры без доработки.
Питание — 3,6–5,5 В (типовое 5,0 В).
Чем отличается от похожих моделей KADAMM
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-1 и KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-2: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
- Полосы 1164–1215 и 1559–1610 МГц, у GNSS-RTK-MOD-L12-1 — 1164–1290 и 1559–1610 МГц
Главное здесь — набор частот: он должен совпасть с частотами оборудования объекта.
- Полосы 1164–1215 и 1559–1610 МГц, у GNSS-RTK-MOD-L125-1 — 1164–1290 и 1559–1610 МГц
Сначала сверяют полосы: у этих двух моделей они разные, и это важнее остальных отличий.
Конструкция и материалы
Фото исполнений
Ключевые особенности
Все рабочие частоты объекта должны укладываться в полосу GNSS-RTK-MOD-L15-1 с запасом по краям.
Электрические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Сигналы | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Каналы | KADAMM GNSS-RTK-MOD-B12-1 — 150; остальные исполнения — 200 |
| Чувствительность | слежение −163 дБм, повторный захват −159 дБм, холодный старт −148 дБм, горячий старт −159 дБм |
| Точность RTK | 0,01 м + 1 ppm CEP в плане, 0,02 м + 1 ppm CEP по высоте |
| Точность (автономная) | 1,5 м CEP в плане, 2 м CEP по высоте |
| Точность DGNSS | 0,4 м + 1 ppm в плане, 0,8 м + 1 ppm по высоте |
| Точность скорости | 0,1 м/с CEP |
| Точность 1PPS | 20 нс |
| Время до первого решения | холодный старт менее 28 с, горячий менее 1 с, с помощью (AGNSS) менее 1,5 с |
| Инициализация RTK | менее 10 с (типовое), надёжность более 99,9 % |
| Частота обновления | координаты и сырые измерения до 20 Гц, RTK до 10 Гц |
| Интерфейс | KADAMM GNSS-RTK-MOD-B12-1 — UART; USB Type-C; остальные исполнения — UART, уровни TTL |
| Скорость обмена | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-1 — 9600–2000000 бит/с, по умолчанию 115200 бит/с; режим сна; остальные исполнения — уточняйте у менеджера |
| Протоколы | KADAMM GNSS-RTK-MOD-B12-1 — NMEA 0183, RTCM 3.x; остальные исполнения — NMEA 0183, UBX (PVT, SAT) |
| Энергонезависимая память | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-1 — есть: настройки сохраняются при отключении питания; остальные исполнения — уточняйте у менеджера |
| Компас | KADAMM GNSS-RTK-MOD-B12-1 — встроенный электронный компас (магнитометр); остальные исполнения — нет |
| Предельные условия | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-1 — высота до 50 000 м, скорость до 500 м/с, ускорение до 4g; остальные исполнения — уточняйте у менеджера |
| Питание | 3,6–5,5 В (типовое 5,0 В) |
| Ток потребления | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
Механические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | компактный RTK-модуль ГНСС на плате, выход UART |
| Антенный вход | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Разъём | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Габариты | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Масса | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Рабочая температура | −40…+85 °C |
| Температура хранения | KADAMM GNSS-RTK-MOD-B12-1 — −40…+105 °C; остальные исполнения — −40…+90 °C |
Исполнения
| Артикул | Сигналы | Питание | Разъёмы | Габариты, масса |
|---|---|---|---|---|
| KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-1 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS / QZSS L1C/A, L5; ГЛОНАСС G1; Galileo E1, E5a; NavIC L5; SBAS L1, L5 | 3,6–5,5 В (типовое 5,0 В), 30 мА при 5,0 В | 6-контактный, шаг 1,25 мм, с защёлкой; антенна: уточняйте у менеджера | 28 × 28 × 13,5 мм, 22 г |
| KADAMM GNSS-RTK-MOD-B12-1 | только BeiDou: B1I, B1C, B2I, B2a | 3,6–5,5 В (типовое 5,0 В), 50 мА при 5,0 В | 6-контактный, шаг 1,25 мм, с защёлкой; USB Type-C; антенна: разъём на плате (тип — уточняйте у менеджера) | 54 × 34 × 11 мм, 15 г |
Стандарты
- NMEA 0183 — формат навигационных сообщений для приёмника.
- RTCM SC-104 (RTCM 3.x) — документ, на который ссылается техническое описание GNSS-RTK-MOD-L15-1.
Применение
ГНСС-модули применяют в навигации транспорта и мониторинге, на беспилотниках и роботах, в геодезии и точном земледелии, для синхронизации времени в сетях связи и энергетики.
Сети и службы в полосах GNSS-RTK-MOD-L15-1:
Перед заказом KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-1 сверьте с проектом:
- Частоты оборудования — внутри 1164–1215 и 1559–1610 МГц
- Климат площадки — в пределах −40…+85 °C
Как подобрать модель под объект
Сценарии по отраслям
Монтаж и подключение
- GNSS-RTK-MOD-L15-1 ставят с открытым видом на небо, выше соседних конструкций, чтобы ничто не закрывало спутники у горизонта.
- Разъёмы — по исполнению (см. таблицу «Исполнения»).
- После затяжки соединения GNSS-RTK-MOD-L15-1 на улице герметизируют, а кабель подводят снизу и оставляют каплеотводящую петлю.
- Корпус и крепление GNSS-RTK-MOD-L15-1 включают в контур заземления и молниезащиты опоры по проекту.
Комплект поставки
Документация и поставка
Документы
Техописание и каталог
Техническое описание GNSS-RTK-MOD-L15-1 и каталог KADAMM «Антенны» лежат в блоке документов на этой странице; сертификаты и декларации отправим вместе с ответом на заявку.
Заявка
Артикул и количество
В заявке достаточно указать артикул KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-1 и количество; состав поставки приведён выше.
Подбор
Инженеры KADAMM
Для подбора GNSS-RTK-MOD-L15-1 пришлите частоты и мощность оборудования, высоту и тип опоры или план помещения и требуемую зону покрытия — инженеры KADAMM проверят, подходит ли модель, и посчитают уровни сигнала и запас.
Доставка
По всей России
Сроки отгрузки и доставки уточнит менеджер.
Сравнение с похожими антеннами KADAMM
| Параметр | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-1 | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L15-2 | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L12-1 | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-1 |
|---|---|---|---|---|
| Фото |  |  |  |  |
| Диапазон частот | 1164–1215 и 1559–1610 МГц | 1164–1215 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц |
| Масса | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | уточняйте у менеджера | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Страница | Эта модель | Открыть | Открыть | Открыть |
Вопросы и ответы
Все модели раздела — в каталоге KADAMM →