Двухантенные RTK-модули ГНСС L1 / L2 / L5.
Что представляет собой модуль
KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 — двухантенные RTK-модули ГНСС L1 / L2 / L5. Модуль ставят на плату или в корпус оборудования; он принимает сигналы навигационных спутников систем GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS и вычисляет координаты, скорость и время. Антенну подключают к антенному входу модуля.
В режиме RTK приёмник получает поправки от базовой станции или сети по протоколу RTCM и использует фазу несущей: точность выходит на сантиметровый уровень — 0,8 см + 1 ppm в плане, 1,5 см + 1 ppm по высоте (СКО) против метров в автономном режиме (1,5 м в плане, 2,5 м по высоте (СКО)). Поэтому RTK-модули и приёмники применяют в геодезии, точном земледелии, на беспилотниках и строительной технике.
Двухантенный приёмник определяет не только положение, но и курс — направление линии между двумя антеннами (0,1° при базе антенн 1 м (СКО)). Курс известен и на стоянке, без движения, и не зависит от магнитных помех, в отличие от компаса; чем длиннее база между антеннами, тем он точнее.
Параметры: число каналов — 1408; время до первого решения: холодный старт менее 30 с, горячий менее 4 с; частота обновления — координаты и курс до 20 Гц (по умолчанию 1 Гц), сырые измерения до 20 Гц; точность метки времени 1PPS — 20 нс (СКО).
Подключение и данные: NMEA 0183 (GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS), собственный двоичный формат; поправки RTCM 3.x. Формат NMEA 0183 понимают навигационные программы и контроллеры без доработки.
Питание — 3,6–6,0 В (типовое 5,0 В).
Чем отличается от похожих моделей KADAMM
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 и KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-1: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 и KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-3: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 и KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-5: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Конструкция и материалы
Фото исполнений
Ключевые особенности
Все рабочие частоты объекта должны укладываться в полосу GNSS-RTK-MOD-L125-7 с запасом по краям.
Электрические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Сигналы | BeiDou B1I / B2I / B3I, GPS L1C/A / L2P(Y) / L2C / L5, ГЛОНАСС L1 / L2, Galileo E1 / E5a / E5b, QZSS L1 / L2 / L5, SBAS |
| Сигналы ведомой антенны | BeiDou B1I / B2I / B3I, GPS L1C/A / L2C, ГЛОНАСС L1 / L2, Galileo E1 / E5b, QZSS L1 / L2 |
| Каналы | 1408 |
| Точность RTK | 0,8 см + 1 ppm в плане, 1,5 см + 1 ppm по высоте (СКО) |
| Точность (автономная) | 1,5 м в плане, 2,5 м по высоте (СКО) |
| Точность DGNSS | 0,4 м + 1 ppm в плане, 0,8 м + 1 ppm по высоте (СКО) |
| Точность PPP | 5 см в плане, 10 см по высоте (СКО) |
| Точность измерений | псевдодальность 10 см, фаза несущей 1 мм (СКО) |
| Точность скорости | 0,03 м/с (СКО) |
| Точность курса | 0,1° при базе антенн 1 м (СКО) |
| Точность 1PPS | 20 нс (СКО) |
| Время до первого решения | холодный старт менее 30 с, горячий менее 4 с |
| Инициализация RTK | менее 5 с (типовое), надёжность более 99,9 % |
| Частота обновления | координаты и курс до 20 Гц (по умолчанию 1 Гц), сырые измерения до 20 Гц |
| Интерфейс | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Скорость обмена | 115200 бит/с |
| Протоколы | NMEA 0183 (GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS), собственный двоичный формат; поправки RTCM 3.x |
| Питание | 3,6–6,0 В (типовое 5,0 В) |
| Ток потребления | 220 мА при 5 В |
Механические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | двухантенный RTK-модуль ГНСС на плате, входы двух внешних антенн |
| Антенный вход | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Разъём | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Габариты | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Масса | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Рабочая температура | −40…+85 °C |
| Температура хранения | −40…+105 °C |
Исполнения
| Артикул | Интерфейс | Разъёмы | Габариты, масса | Антенна |
|---|---|---|---|---|
| KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 | UART1 и UART2 (уровни TTL и RS-232), резервный UART3; USB Type-C | два 6-контактных (шаг 1,25 мм) и один 4-контактный (шаг 1,00 мм), с защёлкой; USB Type-C | 66 × 45 × 10,8 мм, 18 г | основная и ведомая антенна: 2 × SMA (розетка) или 2 × IPEX-1 |
| KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-8 | UART1 и UART2, уровни TTL; выход 1PPS | 8-контактный, шаг 1,25 мм, с защёлкой | 43,4 × 30 × 10,8 мм, 14,5 г | основная и ведомая антенна: 2 × SMA (розетка, угловые) или 2 × IPEX — по исполнению платы |
Стандарты
- NMEA 0183 — формат навигационных сообщений для приёмника.
- RTCM SC-104 (RTCM 3.x) — документ, на который ссылается техническое описание GNSS-RTK-MOD-L125-7.
Применение
ГНСС-модули применяют в навигации транспорта и мониторинге, на беспилотниках и роботах, в геодезии и точном земледелии, для синхронизации времени в сетях связи и энергетики.
Сети и службы в полосах GNSS-RTK-MOD-L125-7:
Перед заказом KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 сверьте с проектом:
- Частоты оборудования — внутри 1164–1290 и 1559–1610 МГц
- Климат площадки — в пределах −40…+85 °C
Как подобрать антенну под объект
Сценарии по отраслям
Монтаж и подключение
- GNSS-RTK-MOD-L125-7 ставят с открытым видом на небо, выше соседних конструкций, чтобы ничто не закрывало спутники у горизонта.
- Разъёмы — по исполнению (см. таблицу «Исполнения»).
- Уличные соединения GNSS-RTK-MOD-L125-7 после затяжки герметизируют термоусадкой или лентой, кабель подводят снизу с петлёй, чтобы вода стекала мимо разъёма.
- Корпус и крепление GNSS-RTK-MOD-L125-7 включают в контур заземления и молниезащиты опоры по проекту.
Комплект поставки
Документация и поставка
Документы
Техописание и каталог
Техническое описание GNSS-RTK-MOD-L125-7 и каталог KADAMM «Антенны» лежат в блоке документов на этой странице; сертификаты и декларации отправим вместе с ответом на заявку.
Заявка
Артикул и количество
В заявке достаточно указать артикул KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 и количество; состав поставки приведён выше.
Подбор
Инженеры KADAMM
Для подбора GNSS-RTK-MOD-L125-7 пришлите частоты и мощность оборудования, высоту и тип опоры или план помещения и требуемую зону покрытия — инженеры KADAMM проверят, подходит ли модель, и посчитают уровни сигнала и запас.
Доставка
По всей России
Сроки отгрузки и доставки уточнит менеджер.
Сравнение с похожими антеннами KADAMM
| Параметр | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-1 | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-3 | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-5 |
|---|---|---|---|---|
| Фото |  |  |  |  |
| Диапазон частот | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц |
| Масса | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Страница | Эта модель | Открыть | Открыть | Открыть |
Вопросы и ответы
Все модели раздела — в каталоге KADAMM →