RTK-модули ГНСС L1 / L2 / L5.
Что представляет собой модуль
KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-3 — RTK-модули ГНСС L1 / L2 / L5. Модуль ставят на плату или в корпус оборудования; он принимает сигналы навигационных спутников систем GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS и вычисляет координаты, скорость и время. Антенну подключают к антенному входу модуля.
В режиме RTK приёмник получает поправки от базовой станции или сети по протоколу RTCM и использует фазу несущей: точность выходит на сантиметровый уровень — 8 мм + 1 ppm в плане, 15 мм + 1 ppm по высоте; инициализация 5 с при базе до 10 км, надёжность 99,9 % против метров в автономном режиме (1,5 м в плане, 3 м по высоте). Поэтому RTK-модули и приёмники применяют в геодезии, точном земледелии, на беспилотниках и строительной технике.
Параметры: время до первого решения: холодный старт 20 с, горячий (с часами реального времени) 10 с; частота обновления — координаты и RTK — 5 Гц по умолчанию, до 50 Гц по заказу; ИНС — до 100 Гц; точность метки времени 1PPS — 20 нс.
Подключение и данные: NMEA 0183 (GGA, GSV, GLL, GSA, GST, HDT, RMC, VTG, ZDA), собственный двоичный формат, CMR, RTCM 2.x, RTCM 3.x (MSM3–MSM7). Формат NMEA 0183 понимают навигационные программы и контроллеры без доработки.
Питание — 3,6–5,5 В (типовое 5,0 В).
Чем отличается от похожих моделей KADAMM
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-3 и KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-1: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-3 и KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-5: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Сравните таблицы характеристик KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-3 и KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7: число входов, разъёмы и способ крепления у моделей могут различаться.
Конструкция и материалы
Фото исполнений
Ключевые особенности
Все рабочие частоты объекта должны укладываться в полосу GNSS-RTK-MOD-L125-3 с запасом по краям.
Электрические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Сигналы | GPS L1C/A, L1C, L2P, L2C, L5; BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a, B2b, B3I; ГЛОНАСС G1, G2; Galileo E1, E5a, E5b; QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5; SBAS L1C/A, L5 |
| Чувствительность | слежение −155 дБм, захват −140 дБм; повторный захват после потери сигнала 1 с |
| Точность RTK | 8 мм + 1 ppm в плане, 15 мм + 1 ppm по высоте; инициализация 5 с при базе до 10 км, надёжность 99,9 % |
| Точность (автономная) | 1,5 м в плане, 3 м по высоте |
| Точность PPP | 0,1 м в плане, 0,2 м по высоте, сходимость 20 мин |
| Точность статики | 2,5 мм + 1 ppm в плане, 5 мм + 1 ppm по высоте (постобработка) |
| Точность измерений | псевдодальность 10 см, фаза несущей 1 мм |
| Точность скорости | 0,02 м/с |
| Точность 1PPS | 20 нс |
| Счисление пути | ошибка 3 % пройденного расстояния |
| Время до первого решения | холодный старт 20 с, горячий (с часами реального времени) 10 с |
| Частота обновления | координаты и RTK — 5 Гц по умолчанию, до 50 Гц по заказу; ИНС — до 100 Гц |
| Интерфейс | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Скорость обмена | 115200 бит/с |
| Протоколы | NMEA 0183 (GGA, GSV, GLL, GSA, GST, HDT, RMC, VTG, ZDA), собственный двоичный формат, CMR, RTCM 2.x, RTCM 3.x (MSM3–MSM7) |
| Подавление помех | узкополосные и тональные помехи в полосе ГНСС, отношение помеха/сигнал до 60 дБ |
| ИНС | гироскоп ±125 °/с (стабильность смещения 5 °/ч, случайное блуждание угла 0,12 °/√ч); акселерометр ±2 g (стабильность смещения 50 мкg, случайное блуждание скорости 0,07 м/с/√ч) |
| Предельные условия | высота до 18 км, скорость менее 515 м/с |
| Питание | 3,6–5,5 В (типовое 5,0 В) |
| Ток потребления | 140 мА при 5,0 В |
Механические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | RTK-модуль ГНСС на плате с ИНС, вход внешней антенны SMA |
| Антенный вход | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Разъём | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Габариты | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Масса | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Рабочая температура | −40…+85 °C |
| Температура хранения | −40…+105 °C |
Исполнения
| Артикул | Интерфейс | Разъёмы | Габариты, масса |
|---|---|---|---|
| KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-3 | UART, уровни TTL; USB Type-C | 8-контактный, шаг 1,25 мм, с защёлкой; USB Type-C; антенна: SMA (розетка) | 66 × 45 × 10,9 мм, 17 г |
| KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-4 | UART, уровни TTL | 8-контактный, шаг 1,25 мм, с защёлкой; антенна: SMA (розетка, угловая) | 52,3 × 30 × 11,3 мм, 13 г |
Стандарты
- NMEA 0183 — формат навигационных сообщений для приёмника.
- RTCM SC-104 (RTCM 3.x) — документ, на который ссылается техническое описание GNSS-RTK-MOD-L125-3.
Применение
ГНСС-модули применяют в навигации транспорта и мониторинге, на беспилотниках и роботах, в геодезии и точном земледелии, для синхронизации времени в сетях связи и энергетики.
Сети и службы в полосах GNSS-RTK-MOD-L125-3:
Перед заказом KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-3 сверьте с проектом:
- Частоты оборудования — внутри 1164–1290 и 1559–1610 МГц
- Климат площадки — в пределах −40…+85 °C
Как подобрать модель под объект
Сценарии по отраслям
Монтаж и подключение
- GNSS-RTK-MOD-L125-3 ставят с открытым видом на небо, выше соседних конструкций, чтобы ничто не закрывало спутники у горизонта.
- Разъёмы — по исполнению (см. таблицу «Исполнения»).
- После затяжки соединения GNSS-RTK-MOD-L125-3 на улице герметизируют, а кабель подводят снизу и оставляют каплеотводящую петлю.
- Корпус и крепление GNSS-RTK-MOD-L125-3 включают в контур заземления и молниезащиты опоры по проекту.
Комплект поставки
Документация и поставка
Документы
Техописание и каталог
Техническое описание GNSS-RTK-MOD-L125-3 и каталог KADAMM «Антенны» лежат в блоке документов на этой странице; сертификаты и декларации отправим вместе с ответом на заявку.
Заявка
Артикул и количество
В заявке достаточно указать артикул KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-3 и количество; состав поставки приведён выше.
Подбор
Инженеры KADAMM
Для подбора GNSS-RTK-MOD-L125-3 пришлите частоты и мощность оборудования, высоту и тип опоры или план помещения и требуемую зону покрытия — инженеры KADAMM проверят, подходит ли модель, и посчитают уровни сигнала и запас.
Доставка
По всей России
Сроки отгрузки и доставки уточнит менеджер.
Сравнение с похожими антеннами KADAMM
| Параметр | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-3 | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-1 | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-5 | KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 |
|---|---|---|---|---|
| Фото |  |  |  |  |
| Диапазон частот | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц | 1164–1290 и 1559–1610 МГц |
| Масса | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Страница | Эта модель | Открыть | Открыть | Открыть |
Вопросы и ответы
Все модели раздела — в каталоге KADAMM →